前不久，由合肥水泥研究設計院——合肥固泰自動化有限公司承擔的安徽省科技重大專項 “高粉塵環境下重載機器人研究與開發”項目（編號為17030901028）通過了安徽省科技廳組織的專家驗收。
來自中國科學院合肥物質科學研究院、合肥泰禾廣電科技股份有限公司、安徽大學、安徽省科技成果轉化服務中心和安徽巨一科技股份有限公司等單位5名專家組成的驗收委員會，聽取了承擔單位所做的項目研制工作情況報告，審閱了相關資料。經質詢、討論，形成意見如下：
一、提供的驗收資料齊全、規范，符合驗收要求。
二、針對水泥、鑄造等高粉塵惡劣環境下的裝載需求，項目研發了一種滿足高粉塵、重載、高精度要求的碼垛機器人，采用串接方式的平行四邊形四連桿中空機構、平衡缸和機器人鏈接一體化結構，提升了機器人承載能力；
設計了機器人關節旋轉密封結構和過濾結構以及內部不間斷正壓吹掃裝置，提高了機器人的防塵能力；
設計了防干涉路徑優化算法，實現高速高精度的碼垛、裝車運動控制。
項目申請發明專利16項，獲得實用新型專利11項，獲得軟件著作權登記13項。
三、項目成果經第三方檢測機構檢測，所檢指標符合相關標準要求；經安徽鳳和金屬材料有限公司、鎮雄縣三和建材有限公司使用，效果良好。
四、根據財務決算報告和審計報告，項目資金撥付到位，項目單位建立了必要的財務管理和相關制度，能按規定對財務收支進行會計核算和資產管理。項目經費使用合理，符合相關規定。綜上所述，驗收專家組認為該項目完成了安徽省科技重大專項項目合同書規定的研發任務，同意通過驗收。
項目聯系人：
13905513101侯總
18910037615劉總
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